3F88M-116 Servo Positioner Module

减速器是机器人的核心零部件，占机器人成本价的三成，然而减速器市场基本被海外品牌供应商垄断，减速器国产化是机器人核心零部件国产替换的重要课题之一，目前机器人上主要应用的减速器有精密行星减速器、谐波减速器、RV减速机等三种类型。
　　RV减速器由摆线针轮和行星支架组成，具有体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高等优点，在高精度传动领域占据了重要地位，因此被广泛应用于各种需要精密控制的机器人关节部位，如腿部、腰部和肘部等。
　　2023年，随着人形机器人的出圈走红，减速器再度被推上风口浪尖。根据特斯拉Optimus人形机器人已公开的信息显示，Optimus人形机器人将搭载约40个执行器，其中“电机+减速器”的集成是大关节的主要动力组合。
ABBDCS模块AI810 3BSE008516R1
ABB电源板BFPS-48C 3AUA0000074419
新华DCS DO卡件 CCC2.906.445A
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西门子 6se7022-6tp50-z （Z=K80+C43+G92+G41)
西门子 6ES5454-4UA12
Baumer镜头XC-100 VSXC100M03X00EP
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