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4个月打通Linux内核

一、第1个月:搭建内核学习的“基础设施”1. 理论框架:操作系统原理是“内功心法”
核心书籍:《操作系统:设计与实现》(Tanenbaum)
必学3大概念:
进程调度:理解“时间片轮转”如何解决CPU争抢;
内存分页:搞懂“虚拟地址→物理地址”的映射魔术;
中断机制:明白“键盘输入”如何打断内核并被处理。
实验验证:用QEMU运行MINIX系统,通过PS命令观察进程状态变化,对应书本中的“进程生命周期”理论。
2. 内核概览:源码目录是“地图”
重点目录解析:
init/:内核启动入口(mAIn.c中的start_kernel());
kernel/:进程管理核心(sched.c调度器、fork.c进程创建);
mm/:内存管理(page_alloc.c伙伴系统、slab.c缓存分配)。
智优达Linux嵌入式系统编程技巧:用tree -L 1命令生成内核目录树,标注重点模块(如进程、内存、文件系统),形成“知识地图”。
3. 开发环境:编译内核是“第一道门槛”
实操步骤:
bash复制# 下载稳定版源码(5.15 LTS长期支持) wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.15.93.tar.xz  tar xvf linux-5.15.93.tar.xz && cd linux-5.15.93  # 配置内核(新手推荐defconfig) make defconfig  # 生成默认配置 make menuconfig  # 图形化界面微调(如开启DEBUG_KERNEL)  # 编译内核(-j4启用4线程,耗时约1-2小时) make -j4  # 用QEMU启动调试 qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage -nographic
工具链:VSCode+ctags(代码跳转)、GDB+kgdb(设置断点调试)。
二、第2个月:攻坚两大核心子系统1. 进程管理:task_struct是“进程身份证”
核心数据结构:
c复制struct task_struct {      volatile long state;  // 进程状态(RUNNING/SLEEPING)      pid_t pid;            // 进程ID      struct mm_struct *mm; // 内存管理结构体(虚拟地址空间)      struct task_struct *parent; // 父进程指针 };
源码阅读:kernel/fork.c中的copy_process()函数,看子进程如何“复制”父进程资源(写时复制技术)。
实验:编写内核模块,遍历系统所有进程并打印PID:c复制#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/sched.h> // for for_each_process static int __init proc_tracer_init(void) {     struct task_struct *p;      for_each_process(p) {  // 遍历进程链表          printk("PID: %d, Name: %s\n", p->pid, p->comm);     }     return 0; } module_init(proc_tracer_init); MODULE_LICENSE("GPL");
2. 内存管理:Buddy系统如何“分配内存”
核心原理:
物理内存被分成2^n大小的块(如16KB、32KB),通过free_area数组管理空闲块;
分配内存时,找到最小适配块,若过大则“分裂”成小 block;释放时“合并”相邻块。
源码定位:mm/page_alloc.c中的alloc_pages()函数,重点看__alloc_pages_nodemask()的分配逻辑。
三、第3个月:文件系统与设备驱动1. VFS:虚拟文件系统的“抽象之美”
四大对象:
super_block:文件系统超级块(如ext4的全局信息);
inode:文件元数据(大小、权限,无文件名);
dentry:目录项(维护文件名→inode的映射);
file:进程打开的文件实例(读写位置、文件指针)。
实验:用strace cat /proc/cpuinfo跟踪系统调用,观察open()→read()→close()的调用链。
2. 字符设备驱动:写一个“能说话”的内核模块
驱动框架:
c复制#include <linux/fs.h> #include <linux/module.h>  static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file) {     printk("Hello, driver opened!\n");     return 0; }  static struct file_operations fops = {     .open = hello_open, };  static int __init hello_driver_init(void) {     register_chrdev(240, "hello_drv", &fops); // 注册设备号240      return 0; } module_init(hello_driver_init); MODULE_LICENSE("GPL");
测试步骤:insmod hello.ko加载驱动,mknod /dev/hello c 240 0创建设备文件,cat /dev/hello触发open函数。
四、第4个月:综合实战与知识串联1. 系统调用跟踪:从用户态到内核态
完整流程:以write()为例
用户态调用write(fd, buf, len);
陷入内核(int 0x80或syscall指令);
内核通过sys_call_table找到sys_write();
VFS调用具体文件系统的write方法(如ext4_write);
驱动层将数据写入硬件(如磁盘、串口)。
2. 项目实战:编写“进程监控”内核模块
功能:监控特定进程(如bash)的创建与退出,记录PID和时间戳。
技术点:挂钩do_fork()和do_exit()函数,使用内核定时器jiffies记录时间。
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